Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 4021-4032 trong khoảng 4071
Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu đã xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, nhóm tác giả thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể...
6 p utt 11/10/2021 35 0
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
Bài viết này đề cập đến ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi điều khiển chuyển động của robot trực tiếp trong không gian Decac để hạn chế và loại bỏ sự ảnh hưởng đó. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.
5 p utt 11/10/2021 33 0
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot leo tường
Bài viết này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2-0,4 m/s , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp.
8 p utt 11/10/2021 69 0
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
8 p utt 11/10/2021 70 0
Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho...
9 p utt 11/10/2021 80 0
Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Công cụ Robotics Toolbox tỏ ra chiếm ưu thế khi mô hình hóa robot. Bài viết tiến hành mô phỏng điển hình robot PUMA560 sử dụng công cụ này. Bài báo nghiên cứu xây dựng mô phỏng mô hình, tính toán phân tích động học, động lực học của robot PUMA560. Các kết quả mô phỏng đạt được của bài báo có thể góp phần trong công tác đào tạo nhân lực ngành...
9 p utt 11/10/2021 82 0
Cung cấp đủ nước theo nhu cầu sinh trưởng của cây trồng là yếu tố quyết định đến năng suất. Do đó, bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển hệ thống tưới nước tự động theo kiểu IoT đáp ứng được yêu cầu về độ ẩm theo đặc tính sinh trưởng của cây trồng.
11 p utt 11/10/2021 104 0
Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông.
5 p utt 11/10/2021 35 0
Điều khiển hệ thống tua-bin gió công suất nhỏ máy phát PMSG trong trường hợp méo dạng điện áp lưới
Bài viết đề xuất chiến lược điều khiển cho bộ chuyển đổi công suất phía lưới (GSC) của máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSG) trong trường hợp méo dạng điện áp lưới. Với phương pháp đề xuất, các thành phần dòng điện bậc 3, 5 và 7 được loại bỏ, từ đó dòng điện lưới trở thành hình sin.
10 p utt 11/10/2021 88 0
Công nghệ dự báo sớm sự cố và quản lý vòng đời máy biến áp
Bài viết này tập trung vào so sánh các đặc điểm và giới hạn của các chỉ số hóa học này để từ đó đề xuất một công cụ mới nhằm dự báo sớm sự cố, lập lịch bảo dưỡng và tối ưu hóa đầu tư thay mới thiết bị.
9 p utt 11/10/2021 93 0
Bài viết trình bày tổng quan về cơ sở pháp lý, mục tiêu và quá trình triển khai thực hiện lộ trình chuyển các TBA 110 kV sang vận hành không người trực (KNT) của CGC; Quy mô và hiện trạng lưới điện 110 kV do CGC quản lý vận hành; Quá trình triển khai của CGC.
13 p utt 11/10/2021 67 0
Phương pháp tính tăng áp động cơ đốt trong
Bài viết trình bày việc xây dựng phương pháp tính tăng áp động cơ đốt trong với cá cách tăng áp khác nhau: Tăng áp cơ khí, tuabin máy nén tăng áp, tăng áp hỗn hợp một tầng và hai tầng. Ứng dụng hệ thống phương trình tính có thể xác định được áp suất Pk và nhiệt độ Tk dùng làm thông số đầu vào của quá trình tính toán nhiệt trong giai đoạn...
6 p utt 11/10/2021 48 0