Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox

Công cụ Robotics Toolbox tỏ ra chiếm ưu thế khi mô hình hóa robot. Bài viết tiến hành mô phỏng điển hình robot PUMA560 sử dụng công cụ này. Bài báo nghiên cứu xây dựng mô phỏng mô hình, tính toán phân tích động học, động lực học của robot PUMA560. Các kết quả mô phỏng đạt được của bài báo có thể góp phần trong công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam.

Từ khóa: Mô phỏng robot PUMA560, Robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox, Tính toán phân tích động học, Động lực học của robot PUMA560, Công cụ Robotics Toolbox