Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định...

 6 p utt 16/01/2025 6 0 Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần...

 7 p utt 16/01/2025 2 0 Download

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

 8 p utt 16/01/2025 4 0 Download

Nghiên cứu này trình bày đề xuất về thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Mục đích của bài toán đưa ảnh hưởng của dòng xoáy vào mô hình toán học và dùng phương pháp điều khiển loại bỏ ảnh hưởng của dòng xoáy, và tác động của nhiễu ngoại vi bất định...

 7 p utt 16/01/2025 2 0 Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị đo CMM dùng đo thông số hình học chân vịt tàu cá bao gồm: bước xoắn, biên dạng cánh, tỉ số mặt đĩa, đường kính chân vịt. Ứng dụng thiết bị này để đo thực tế cho chân vịt tàu cá, cũng như đánh giá một số yếu tố về độ bền, độ chính xác của thiết bị.

 8 p utt 16/01/2025 1 0 Download

Nghiên cứu này khảo sát đặc điểm trường dòng lưu chất có độ nhớt đi qua vỏ tàu cá Việt Nam có xét đến ảnh hưởng của chân vịt và bánh lái bằng phương pháp mô phỏng CFD (Computaional Fluid Dynamics).

 9 p utt 16/01/2025 1 0 Download

Bài viết chủ yếu tập trung vào việc thiết kế và chế tạo máy hàn sử dụng khí hydroxyl (HHO) với mục tiêu tạo ra khí hydroxyl để thay thế cho khí acetylene thông thường trong quá trình hàn và cắt kim loại. Hiệu suất tạo khí hydroxyl được đo đạc trong nhiều điều kiện khác nhau. Máy hàn này có lưu lượng khí lớn nhất là 9,731l/p; dòng điện 30A; cùng...

 7 p utt 26/12/2024 10 0 Download

Bài viết phân tích các thành phần lực cản chính diện của đầu đạn súng bộ binh bằng phương pháp mô phỏng số. Mô hình chảy rối được sử dụng là mô hình k-ε. Các phân tích và tính toán được áp dụng cho đầu đạn M855. Lưới với kích thước 2,16 triệu điểm được sử dụng cho mô phỏng.

 6 p utt 26/12/2024 10 0 Download

Bài viết trình bày một thuật toán cải tiến để giải các bài toán mà trong chuỗi kích thước có chứa một hay nhiều chi tiết COTS. Trong giới hạn của nghiên cứu, các tác giả tập trung cải tiến thuật toán giải chuỗi kích thước phẳng một chiều dựa trên phương pháp lắp lẫn hoàn toàn.

 6 p utt 26/12/2024 11 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí - Chương 1: Mở đầu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đối tượng và phương pháp nghiên cứu; lịch sử phát triển của môn học; một số tính chất cơ bản của chất lỏng; các loại lực tác dụng lên chất lỏng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p utt 22/06/2024 33 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí - Chương 2: Tĩnh học chất lỏng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Áp suất thủy tĩnh; hai tính chất của áp suất thủy tĩnh; một số nguyên lý thuỷ tĩnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 37 p utt 22/06/2024 34 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí - Chương 3: Động học chất lỏng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hai phương pháp nghiên cứu chuyển động của chất lỏng; các đặc trưng động học; phương trình liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p utt 22/06/2024 31 0 Download