Tài liệu Thư viện số
- Khoa học cơ bản (84)
- Kinh tế vận tải (215)
- Lý luận chính trị (251)
- Luật (396)
- CN Kỹ thuật Giao thông (141)
- CN KT Công trình xây dựng (314)
- CN Kỹ thuật Ô tô (130)
- CN Kỹ thuật Cơ khí (368)
- CN Kỹ thuật Cơ điện tử (187)
- Công nghệ thông tin (380)
- Hệ thống thông tin (28)
- Mạng máy tính & TT dữ liệu (196)
- CNKT Điện tử - viễn thông (260)
- Logistics - QL chuỗi cung ứng (153)
- Thương mại điện tử (270)
- Kế toán (241)
- Kinh tế xây dựng (19)
- Quản trị kinh doanh (238)
- Tài chính - Ngân hàng (252)
- Khai thác vận tải (22)
- CN Kỹ thuật môi trường (252)
- Kỹ năng mềm (58)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Xây dựng hệ thống nhận thức môi trường cho robot tự hành Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành ROS
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS
8 p tvs_utt 11/10/2021 82 0
Phát triển bởi Thư viện số
