Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot leo tường

Bài viết này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2-0,4 m/s , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp.