Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho một robot đã qua sử dụng.

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển, Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc, Robot 6 bậc tự do, Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc, Robot công nghiệp, Bộ điều khiển, Giảithuật điều khiển, Bám quỹ đạo