Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 361-372 trong khoảng 374
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
8 p utt 11/10/2021 67 0
Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho...
9 p utt 11/10/2021 78 0
Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Công cụ Robotics Toolbox tỏ ra chiếm ưu thế khi mô hình hóa robot. Bài viết tiến hành mô phỏng điển hình robot PUMA560 sử dụng công cụ này. Bài báo nghiên cứu xây dựng mô phỏng mô hình, tính toán phân tích động học, động lực học của robot PUMA560. Các kết quả mô phỏng đạt được của bài báo có thể góp phần trong công tác đào tạo nhân lực ngành...
9 p utt 11/10/2021 80 0
Cung cấp đủ nước theo nhu cầu sinh trưởng của cây trồng là yếu tố quyết định đến năng suất. Do đó, bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển hệ thống tưới nước tự động theo kiểu IoT đáp ứng được yêu cầu về độ ẩm theo đặc tính sinh trưởng của cây trồng.
11 p utt 11/10/2021 98 0
Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông.
5 p utt 11/10/2021 34 0
Điều khiển hệ thống tua-bin gió công suất nhỏ máy phát PMSG trong trường hợp méo dạng điện áp lưới
Bài viết đề xuất chiến lược điều khiển cho bộ chuyển đổi công suất phía lưới (GSC) của máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSG) trong trường hợp méo dạng điện áp lưới. Với phương pháp đề xuất, các thành phần dòng điện bậc 3, 5 và 7 được loại bỏ, từ đó dòng điện lưới trở thành hình sin.
10 p utt 11/10/2021 86 0
Công nghệ dự báo sớm sự cố và quản lý vòng đời máy biến áp
Bài viết này tập trung vào so sánh các đặc điểm và giới hạn của các chỉ số hóa học này để từ đó đề xuất một công cụ mới nhằm dự báo sớm sự cố, lập lịch bảo dưỡng và tối ưu hóa đầu tư thay mới thiết bị.
9 p utt 11/10/2021 88 0
Bài viết trình bày tổng quan về cơ sở pháp lý, mục tiêu và quá trình triển khai thực hiện lộ trình chuyển các TBA 110 kV sang vận hành không người trực (KNT) của CGC; Quy mô và hiện trạng lưới điện 110 kV do CGC quản lý vận hành; Quá trình triển khai của CGC.
13 p utt 11/10/2021 62 0
Phương pháp tính tăng áp động cơ đốt trong
Bài viết trình bày việc xây dựng phương pháp tính tăng áp động cơ đốt trong với cá cách tăng áp khác nhau: Tăng áp cơ khí, tuabin máy nén tăng áp, tăng áp hỗn hợp một tầng và hai tầng. Ứng dụng hệ thống phương trình tính có thể xác định được áp suất Pk và nhiệt độ Tk dùng làm thông số đầu vào của quá trình tính toán nhiệt trong giai đoạn...
6 p utt 11/10/2021 47 0
Dự báo thời hạn làm việc của thiết bị điện tử trong bảo dưỡng theo trạng thái
Bài viết này đề xuất mô hình dự báo thời hạn làm việc của thiết bị điện tử quân sự trên cơ sở các phương pháp hồi quy, làm trơn hàm mũ và một số kết quả thực tiễn, nhằm góp phần vào việc nâng cao hiệu quả khai thác, bảo dưỡng các trang thiết bị điện tử quân sự thế hệ mới.
8 p utt 11/10/2021 84 0
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ thu phát sóng không dây sử dụng trong thiết bị kiểm tra độ bền cụm cầu sau chủ động ô tô. Bộ phát sóng hoạt động theo nguyên lý các tín hiệu điện áp từ tenzo biến dạng gắn trên trục quay sẽ chuyển vào mạch nhận và xử lý thành tín hiệu sóng điện từ để phát vào không gian.
8 p utt 11/10/2021 97 0
Bài viết trình bày một giải pháp mới trong việc xây dựng cấu trúc và kỹ thuật điều khiển cho bộ lọc sóng hài lai kiểu song song (HPAPF: hybrid parallel active power filter). Giải pháp này kết hợp giữa bộ lọc tích cực và bộ lọc thụ động truyền thống được sử dụng cho việc loại bỏ dòng điện hài cũng như bù công suất phản kháng cho những phụ tải...
5 p utt 11/10/2021 35 0