- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Khoa học cơ bản (84)
- Kinh tế vận tải (215)
- Lý luận chính trị (251)
- Luật (396)
- CN Kỹ thuật Giao thông (141)
- CN KT Công trình xây dựng (314)
- CN Kỹ thuật Ô tô (130)
- CN Kỹ thuật Cơ khí (368)
- CN Kỹ thuật Cơ điện tử (187)
- Công nghệ thông tin (380)
- Hệ thống thông tin (28)
- Mạng máy tính & TT dữ liệu (196)
- CNKT Điện tử - viễn thông (260)
- Logistics - QL chuỗi cung ứng (153)
- Thương mại điện tử (270)
- Kế toán (241)
- Kinh tế xây dựng (19)
- Quản trị kinh doanh (238)
- Tài chính - Ngân hàng (252)
- Khai thác vận tải (22)
- CN Kỹ thuật môi trường (252)
- Kỹ năng mềm (58)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: Điều khiển robot công nghiệp
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
87 p utt 23/08/2023 43 1
Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot
-
Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt...
189 p utt 28/11/2021 111 0
Từ khóa: Bài giảng Rôbôt công nghiệp, Rôbôt công nghiệp, Điều khiển rôbốt công nghiệp, Cơ cấu tay kẹp, Kết cấu tay kẹp cơ khí
-
Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho...
9 p utt 11/10/2021 90 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển, Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc, Robot 6 bậc tự do, Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc, Robot công nghiệp, Bộ điều khiển, Giảithuật điều khiển, Bám quỹ đạo
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
-
8 2557
-
8 2912
-
8 2308
-
-
Phát triển bởi Thư viện số
