Xác định một số thông số đặc trưng động học quay vòng của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục vận chuyển gỗ

Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục, từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm: Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài;...

Từ khóa: Động học quay vòng, Liên hợp máy kéo, Rơ moóc một trục, Quay vòng Ackerma, Ô tô kéo rơ moóc