Ứng dụng bộ lọc Kalman trong rơle bảo vệ khoảng cách sử dụng đặc tuyến khởi động MHO

Bài viết này sử dụng bộ lọc Kalman (KF) để xây dựng mô hình rơle bảo vệ khoảng cách (BVKC) sử dụng đặc tuyến khởi động MHO trên đường dây truyền tải điện năng. Tín hiệu dòng điện và điện áp tại vị trí đặt bảo vệ được thêm một lượng nhiễu trắng Gaussian (tương ứng với lượng nhiễu trong đo lường tạo ra).