Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

9

Chöông

1

ÑAÏI CÖÔNG VEÀ HEÄ THOÁNG
ÑIEÀU KHIEÅN
1.1 KHAÙI NIEÄM ÑIEÀU KHIEÅN
1.1.2 Ñieàu khieån laø gì?
Moät caâu hoûi khaù phoå bieán vôùi nhöõng ngöôøi môùi laøm quen vôùi
lyù thuyeát ñieàu khieån laø “Ñieàu khieån laø gì?”. Ñeå coù khaùi nieäm veà
ñieàu khieån chuùng ta xeùt ví duï sau. Giaû söû chuùng ta ñang laùi xe
treân ñöôøng, chuùng ta muoán xe chaïy vôùi toác ñoä coá ñònh 40km/h. Ñeå
ñaït ñöôïc ñieàu naøy maét chuùng ta phaûi quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä
ñeå bieát ñöôïc toác ñoä cuûa xe ñang chaïy. Neáu toác ñoä xe döôùi 40km/h
thì ta taêng ga, neáu toác ñoä xe treân 40km/h thì ta giaûm ga. Keát quaû
cuûa quaù trình treân laø xe seõ chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng toác ñoä
mong muoán. Quaù trình laùi xe nhö vaäy chính laø quaù trình ñieàu
khieån. Trong quaù trình ñieàu khieån chuùng ta

Từ khóa: điều khiển tự động

363 p nguyenthithuylinh 06/05/2022 49 0

Bình luận