Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien can bang

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển PID cho hệ bóng trên bánh xe: Mô phỏng và thực nghiệm

Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...

8 p utt 24/11/2023 34 0

Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID
Phát triển và điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược quay với động cơ ba pha

Nghiên cứu này được thực hiện bằng phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng được trình bày chi tiết trong bài báo này để minh chứng khả năng điều khiển được khi sử dụng động cơ ba pha cho hệ thống RIPS.

11 p utt 24/11/2023 28 0

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ quan sát trượt, Động cơ ba pha, Điều khiển cân bằng, Phần mềm Matlab/Simulink

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường ĐH Công Nghệ Giao Thông Vận Tải

Địa chỉ: Số 54 Triều Khúc, Thanh Xuân, Hà Nội
Điện thoại: 0243.854 4264
Website: http://utt.edu.vn/ - Email: tuvantuyensinh.utt@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số