Ứng dụng logic mờ xây dựng hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh

Bài viết xây dựng mô hình đa tác tử điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh phân tán tại các nút giao cắt. Mô hình sử dụng thuật toán lôgic mờ để thay đổi linh hoạt khoảng thời gian đèn xanh/ đỏ một cách tối ưu, hạn chế thời gian chờ cho các phương tiện. Mô hình đã được cài đặt trên nền tảng Jade và tích hợp với platform mô phỏng hệ thống giao thông Sumo để có thể đánh giá mô hình so sánh với phương pháp truyền thống là chu kỳ đèn được thiết lập trước.

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông, Tín hiệu đèn giao thông, Điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh, Thời gian đóng mở tín hiệu xanh-đỏ