Nhận dạng các bộ phận trên đối tượng 3D dựa vào kỹ thuật học sâu Mask R-CNN

Bài viết trình bày việc tìm hiểu phương pháp tái tạo mô hình 3D từ tập dữ liệu 2D chụp xung quanh đối tượng. Từ đó phân tích, nhận dạng các thành phần của đối tượng 3D, kết hợp sử dụng phương pháp học sâu và phân đoạn tập hình ảnh 2D tương đồng. Đề xuất dựa trên mối liên hệ giữa tập điểm bất biến trên ảnh 2D và mô hình 3D, tạo các chú thích các thành phần cấu thành nên mô hình 3D và kết quả bước đầu thu nhận để tạo cơ sở dữ liệu phục vụ trong nghiên cứu, phục dựng lại các mô hình đã bị khiếm khuyết.