Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

lý thuyết điều khiển tự động

ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA
Nguyeãn Thò Phöông Haø (chuû bieân) - Huyønh Thaùi Hoaøng

LYÙ THUYEÁT
ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
(Taùi baûn laàn thöù nhaát)

NHAØ XUAÁT BAÛN ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA
THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH - 2005

3

MUÏC LUÏC
Lôøi noùi ñaàu

7

Chöông 1
ÑAÏI CÖÔNG VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN
1.1 Khaùi nieäm ñieàu khieån

9
9

1.2 Caùc nguyeân taéc ñieàu khieån

12

1.3 Phaân loaïi ñieàu khieån

15

1.4 Lòch söû phaùt trieån lyù thuyeát ñieàu khieån

20

1.5 Moät soá ví duï veà caùc phaàn töû vaø heä thoáng töï ñoäng

22

Chöông 2
MOÂ TAÛ TOAÙN HOÏC HEÄ THOÁNG
TUÏC

ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN
36

2.1 Khaùi nieäm

36

2.2 Haøm truyeàn ñaït vaø ñaïi soá sô ñoà khoái

37

2.3 Sô ñoà doøng tín hieäu

60

2.4 Phöông phaùp khoâng gian traïng thaùi

66

2.5 Toùm taét

90

Phuï luïc: Moâ taû

Từ khóa: ý thuyết điều khiển tự động

370 p nguyenthithuylinh 10/05/2022 65 1

Bình luận